Le but de l’AFMSP (Association Francophone des Médiateurs de Santé Pairs) est de former, informer, conseiller, communiquer et de sensibiliser tous les publics professionnels travaillant dans les secteurs publics, privés, associatifs ou autres ; ou non professionnels aux savoirs expérientiels, aux parcours de rétablissements des usagers en santé mentale, et plus particulièrement au savoir ainsi qu' à l’expérience des MSP.

L’AFMSP participe au développement et à l’insertion des MSP, en tant que nouveaux acteurs professionnels, en informant et formant leurs équipes avec des temps de rencontre.